Servoens spesifikke struktur er som følger:

①: Signal linje: Motta kontrollsignalet fra mikrokontrolleren;

②: Potentiometer: Det kan måle plasseringen av utgangsakselen, som tilhører

tilbakemelding av hele servomekanismen;

③: Intern kontrollør: Behandler signalet fra den eksterne kontrollen, kjører motoren og

Behandling av tilbakemeldingsposisjonssignalet er kjernen i hele servomekanismen;

④: Motor: Som aktuator, hvor mye hastighet, dreiemoment, posisjon;

⑤: Overføringsmekanisme/servosystem: Denne mekanismen skalerer utgangsslaget til

motor til den endelige utgangsvinkelen i henhold til et visst transmisjonsforhold;

Utgangen fra servoen styres ved å sende et PWM -signal til Signal -linjen til servo.