Hvordan velge: Kontroller alltid dimensjonsdiagrammet før du kjøper! Kjenn den nøyaktige plassen du har tilgjengelig og vektbegrensningene i prosjektet ditt.

Frykt ikke! Denne guiden vil lede deg gjennom de fem mest kritiske parametrene du trenger å forstå for å unngå vanlige fallgruver og velge den perfekte servoen for applikasjonen din.

1. dreiemoment (kg-cm eller oz-in)

• Hva det er: dreiemoment er servoens rotasjonskraft, egentlig dens "styrke". Den bestemmer hvor mye belastning servoen kan bevege seg. Det er vanligvis målt i kilogram-centimeter (kg-cm) eller unse-tommer (oz-in).

• Hvorfor det betyr noe: Hvis servoen din ikke har nok dreiemoment, vil den slite, bli pirrende, overopphetes eller bare ikke bevege seg i det hele tatt. Dette er den viktigste grunnen til servosvikt i et prosjekt.

• Fallgruven for å unngå: Ikke bare kjøp servoen med det høyeste dreiemomentet. Det er ofte overkill, dyrere og bruker mer kraft.

• Hvordan velge: estimere vekt og utnyttelse (avstand fra pivotpunktet) til objektet du prøver å bevege deg. Velg alltid en servo med en dreiemomentvurdering som er 1,5 til 2 ganger det beregnede kravet ditt for å sikre jevn og pålitelig drift.

2. hastighet (sek/60 ° eller s/60 °)

• Hva det er: Hastighet måler hvor raskt servoen kan bevege seg. Det er definert som tiden det tar for servomoaset å rotere 60 grader uten belastning påført. Det er gitt på sekunder per 60 grader (sek/60 °). Et lavere antall betyr en raskere servo.

• Hvorfor det betyr noe: Hastighet er avgjørende for applikasjoner som krever raske reaksjoner, som RC-racing med høy ytelse, dronegimbaler eller raskt bevegelige robotlemmer.

• Fallgruven for å unngå: Det er ofte en avveining mellom hastighet og dreiemoment. En veldig rask servo er kanskje ikke veldig sterk, og omvendt. Du må finne en balanse for dine spesifikke behov.

• Hvordan velge: For robotarmer eller langsomme, presise bevegelser er standardhastighet (0,2s/60 °) greit. For racing eller flykontroller, se etter en høyhastighetsservo (0,10/60 ° eller mindre).

3. Operasjonsspenning (V) og type (analog vs. digital)

• Hva det er: Dette spesifiserer spenningsområdet (f.eks. 4,8V - 6,8V) Servoen kan trygt kjøre på. Dette er direkte knyttet til om en servo er analog eller digital.

• Hvorfor det betyr noe:

  • Spenning: Å kjøre en servo med en høyere spenning (f.eks. 7,4V mot 6,0V) vil øke både hastigheten og dreiemomentet. Kontroller alltid servoens maksimale spenningsvurdering før du kobler til et batteri.

  • Analog vs. digital: Digitale servoer har en mikrochip som gir en mye raskere responstid, høyere holdemoment og jevnere bevegelse rundt midtpunktet. De er overlegne i ytelse, men bruker mer kraft.

• Fallgruven for å unngå: å bruke et 7,4V Lipo -batteri på en servo som bare er vurdert til 6V, vil sannsynligvis ødelegge det. Å velge en langsom analog servo for en applikasjon med høy ytelse vil resultere i treg ytelse.

• Slik velger du: Match spenningen til strømkilden din (BEC/ESC). For grunnleggende hobbyprosjekter er analog tilstrekkelig. For presisjon, robotikk og konkurrerende RC, investere i en digital servo.

4. Girtype (plast, metall, karbonitt)

• Hva det er: Dette refererer til materialet til de indre girene som overfører motorens kraft til utgangsakselen.

• Hvorfor det betyr noe: Gearmateriale er den primære faktoren i en servos holdbarhet og motstand mot skade fra påvirkninger eller boder.

• Plast/nylon: Lett og billig, men kan stripe lett under stress eller høyt dreiemoment.

• Metall (f.eks. Aluminium, titan): ekstremt sterkt og motstandsdyktig mot stripping, perfekt for tunge applikasjoner og store RC-modeller. De er tyngre og dyrere.

• Kompositt (f.eks. Karbonitt): et proprietært materiale (fra Horizon Hobby) som tilbyr en flott mellomgrunn - strong enn plast, nesten like lett og rimeligere enn metall.

• Fallgruven for å unngå: å bruke plastgir i et tungt robotben eller en stor RC -lastebil er en oppskrift på strippede tannhjul og driftsstans.

• Hvordan velge: For lettvekt, innendørs modeller: Plast er greit. For de fleste prosjekter for generell bruk: Komposittgir er utmerket. For ekstrem ytelse, tunge belastninger eller krasjutsatte applikasjoner: Invester i metallgir.

5. Størrelse og vekt

• Hva det er: de fysiske dimensjonene og massen til servokroppen, vanligvis gitt i millimeter (mm) og gram (g). Standardstørrelser er mikro, standard og store.

• Hvorfor det betyr noe: Servoen din må fysisk passe inn i det tildelte rommet i prosjektets chassis eller ramme. I fly og droner teller hvert gram direkte mot ytelse og batterilevetid.

• Fallgruven for å unngå: bestiller en kraftig "standard" størrelse servo bare for å finne at den er for stor for robotens forhåndsdesignede skulderledd.